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基于机器人视觉系统的水果检测与定位
发布时间：（2024-06-11）
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项目名称：基于机器人视觉系统的水果检测与定位
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项目类别：省级
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所属等级：省级重点项目
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项目编号：202410298055Z
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项目组成员：
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[第一主持人]王研 2210610419 电气工程及其自动化
[第二主持人]陆骞 2210303112 机器人工程
[项目组人员]冯文婷 2210803106 电气工程及其自动化
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所属学院：信息科学技术学院、人工智能学院
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所属专业：电气工程及其自动化
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指导教师：
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[第一指导教师]胡春华 信息科学技术学院、人工智能学院
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立项时间：2024-06-11
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研究时间：2024.6 至 2026.5
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结题验收结果：未结题
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项目研究内容简介：
本项目围绕 “基于机器人视觉系统的水果检测与定位” 展开。创新改进 YOLOv9 算法提升水果检测精度，优化机器人机械结构、硬件配置并设计接口实现协同。经多阶段研发测试，机器人在复杂环境下检测准确率达 mAP@0.5 为 98% ，采摘效率和损伤率指标良好，成果可推动农业采摘自动化发展。
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项目研究成果：
本项目聚焦 “基于机器人视觉系统的水果检测与定位”，取得丰硕成果。算法层面，改进 YOLOv9 模型，引入 HGBlock 和 SPD-ADown 模块，mAP@0.5 达 98%，推理时间缩短至 14.7 毫秒。机器人方面，设计多关节自适应机械结构，优化硬件配置，实现与算法高效协同。经测试，检测准确率高，采摘效率提升至每小时900 个，损伤率降至7.6% 以内。项目成果为水果采摘自动化提供有力支撑，推动农业现代化发展，具备显著经济和社会效益，应用前景广阔。
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成果图片：
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发表论文情况：
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| 论文题目 | 论文作者 | 稿件状态 | 刊物名称 | 刊物类型 | 发表时间 | 学生是第几作者 | 论文附件 | 备注 | | Ripe Tomato Detection Algorithm Based on Improved YOLOv9 | Yan Wang, Qianjie Rong and Chunhua Hu | 投稿 | Plants | SCI | 2024-11-20 | 1 | 查看 | 无 |
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论文附件：无附件上传
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申请专利情况：
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| 专利题名 | 专利申请者 | 申请专利号及时间 | 授权专利号及时间 | 学生第几权利人 | 备注 |
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专利附件：无附件上传
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参加竞赛获奖情况：
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| 竞赛名称 | 竞赛级别 | 竞赛主办单位 | 获奖学生名单 | 获奖等级 | 获奖时间 | 备注 | | 2024睿抗机器人开发者大赛 | 国家一类竞赛 | 工业和信息化部人才交流中心 | 陆骞、钱炜、欧阳咏、沈建超 | 全国一等奖 | 2024.8.30 | 无 |
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参加国际、国内学术交流会议情况：
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| 论文题目 | 论文作者 | 稿件状态 | 会议名称 | 举办单位 | 举办地点 | 举办时间 | 备注 | | 投稿 | 录用 | 会议交流 |
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成果展示材料：查看附件
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项目研究成果统计表：查看附件
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