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车载磁流变阻尼控制器研究
发布时间：（2012-09-12）
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项目名称：车载磁流变阻尼控制器研究
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项目类别：省级
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所属等级：省级重点项目
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项目组成员：
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[第一主持人]陈峰 100304201 自动化
[第二主持人]冷佳 100304207 自动化
[项目组人员]何晔 090304108 自动化
[项目组人员]刘璐 100304212 自动化
[项目组人员]邹少华 100304130 自动化
[项目组人员]崔惠婷 100301503 机械设计制造及自动化(机械电子工程)
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所属学院：机械电子工程学院
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所属专业：自动化
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指导教师：
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[第一指导教师]倪超 机械电子工程学院
[第二指导教师]邹红艳 机械电子工程学院
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立项时间：2012-09-12
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研究时间：2012-07-01 至 2013-07-01
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结题验收结果：未结题
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项目研究内容简介：
本文的主要工作内容包括：
对系统的软、硬件进行设计，功能上能够识别外加信号变化并输出相应的磁流，实时性、分辨率、稳定性等都能满足系统的要求。
根据信号参数，以及对磁流驱动器的技术要求，研究磁流驱动器的动态响应、可控性、输出精度、输出电流的大小和功耗等，完成磁流驱动器设计。研究各部分的协调，使整个系统能正确、及时识别外加信号，作出实时的响应，完成整个系统集成。
对控制器采用的控制方法进行研究，采用滑膜变结构控制，其控制策略不是固定不变的，而是在动态过程中根据系统当前的状态有目的地不断变化，通过对滑动模态进行设计，迫使系统按照预定的状态轨迹运行。
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项目研究成果：
系统的软、硬件设计达到要求，功能上能够识别外加信号变化并输出相应的磁流，实时性、分辨率、稳定性等都能满足系统的要求。
1、完成了一份“车载磁流变阻尼控制器研究”研究论文；
2、制作出了相应的实物；
3、1篇文章已投；
本系统采用基于dsPIC数字信号控制器，具有DSP引擎适合于数字信号处理，兼容性好，价格有竞争力。针对具体的磁流变阻尼器的参数和工作情况，建立了其磁流驱动器数学模型，并采用滑膜变结构控制方法。为磁流变阻尼器的磁流驱动器设计，给出理论设计方法。通过实际的电路测试，使系统能完全满足应用要求。
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成果图片：
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发表论文情况：
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| 论文题目 | 论文作者 | 稿件状态 | 刊物名称 | 刊物类型 | 发表时间 | 学生是第几作者 | 论文附件 | 备注 |
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论文附件：查看附件
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申请专利情况：
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| 专利题名 | 专利申请者 | 申请专利号及时间 | 授权专利号及时间 | 学生第几权利人 | 备注 |
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专利附件：无附件上传
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参加竞赛获奖情况：
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| 竞赛名称 | 竞赛级别 | 竞赛主办单位 | 获奖学生名单 | 获奖等级 | 获奖时间 | 备注 |
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参加国际、国内学术交流会议情况：
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| 论文题目 | 论文作者 | 稿件状态 | 会议名称 | 举办单位 | 举办地点 | 举办时间 | 备注 | | 投稿 | 录用 | 会议交流 |
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成果展示材料：无附件上传
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项目研究成果统计表：无附件上传
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